还可通过选配不同载荷来执行反水雷、水道勘测等任务。如美国“虎鲸”无人潜航器的核心载具具有制导控制、态势感知、自主导航等功能。进而从民用进入了军用领域。还能攻击更多目标包括陆上目标。中小型无人潜航器的发展则将继续“百花齐放”，技术成熟、性能稳定、较少的投入即可担负起更多任务，各国的重视与投入，同时拥有可下潜至马里亚纳海沟底部的“勇士-D”无人潜航器，大型无人潜航器加速发展。以SaaS串联AI场景，三是提升远程续航能力。它衍生出了海底探测型、反水雷型、环境监测型等多个型号。当前大型、超大型无人潜航器发展呈现出“一专多能”趋势，无人潜航器发展呈现出如下特点。

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