该雷达是为了与2K11“圆圈”中程防空导弹系统配套使用，北约称之为“长轨道（Long Track）”。尽管这种雷达已经服役60多年，至今仍有十几个国家将其当作现役装备。本文介绍的是1S12搜索雷达的车载型号P-40自行搜索雷达。

　　需要说明的是，最初1S12搜索雷达安装在拖车上，由KrAZ-255牵引车拖曳机动。1S12搜索雷达就是对空中目标进行测距，这样可以确定目标在水平投影上的距离。与之配套使用的是PRV-9测高雷达，它负责测量目标高度。两种雷达配合使用，这样才能确定空中目标的具体位置。

　　为了提高雷达系统的机动性，苏联决定研制自行雷达系统。早在上世纪50年代，苏联就以T-54中型坦克底盘为基础，研制了重型自行底盘。驾驶室在吉斯-150（ZIS-150）和吉尔-164（ZIL-164）的基础上进行改进，配备一台A-401型V形12缸48气门柴油发动机，气缸容积38升，最大功率450马力。

　　工作状态下，雷达外形9.3×3.2×3.2米，运输状态下，高度只有1.1米。该车战斗全重36吨，相当于一辆中型坦克。百公里油耗80升，行驶速度35千米/小时，续航里程200千米。

　　P-40的PD-40搜索雷达天线A测高雷达天线自行搜索雷达装备之后，发现它仍需要与PRV-9测高雷达配套使用，而后者仍然是拖车状态，因此在使用上并没有显示出自行化的优势。于是，改进出P-40搜索雷达，在天线A测高雷达天线，使之变成三坐标搜索雷达。

　　P-40搜索雷达能够探测到70千米外的低空目标（高度500米），如果空中目标高度6000米，探测距离可以增加到150千米，如果空中目标高度为12000米，探测距离可以达到180千米。

　　一部P-40自行搜索雷达最多可以同时对10个空中目标进行攻击。天线多年的时间，但这款老式雷达在经过多次升级之后，仍然能够满足防空作战的需要。

　　中国模型品牌小号手曾经推出过1S12/P-40自行搜索雷达，但没有PRV-9A测高雷达天线搜索雷达出口到十几个国家，许多国家还跟随苏联的脚步对其进行了现代化升级。目前，俄罗斯仍然装备了220辆P-40自行搜索雷达，第二大用户则是乌克兰，装备了至少100辆P-40。